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Matrix知识

三维变换，包括旋转、缩放、位移都涉及到矩阵的数学计算。
下面是关于矩阵的基本运算：

乘法：A[n.m] x B[j,k] 的前提是n==k，结果C[n,k] = [n排与k列各自相乘之和]



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